Como fornecedor de robôs colaborativos, entendo a suma importância dos padrões de segurança no campo da robótica. Os robôs colaborativos, também conhecidos como Cobots, são projetados para trabalhar ao lado de operadores humanos, o que significa que garantir que sua segurança não seja apenas um requisito regulatório, mas também uma obrigação moral. Nesta postagem do blog, vou me aprofundar nos padrões de segurança para robôs colaborativos, explorando os principais fatores que contribuem para um ambiente de trabalho seguro.
Entendendo robôs colaborativos
Os robôs colaborativos são uma nova geração de robôs projetados especificamente para interagir com os seres humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que normalmente são isolados de operadores humanos por cercas ou gaiolas de segurança, os COBOTS destinam-se a trabalhar nas proximidades dos seres humanos, executando tarefas como montagem, operações de pick-and-place e controle de qualidade. Essa interação estreita entre humanos e robôs requer um alto nível de segurança para evitar acidentes e lesões.
Padrões de segurança para robôs colaborativos
Os padrões de segurança para robôs colaborativos são estabelecidos por organizações internacionais como a Organização Internacional de Padronização (ISO) e a Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC). Esses padrões fornecem uma estrutura para o design, fabricação e uso de COBOTS, garantindo que eles atendam aos mais altos níveis de segurança.
Um dos principais padrões de segurança para robôs colaborativos é o ISO/TS 15066, que fornece especificações técnicas para o design e integração de sistemas de robôs colaborativos. Este padrão define quatro tipos de operações colaborativas: parada monitorada com segurança, orientação manual, monitoramento de velocidade e separação e limitação de energia e força. Cada uma dessas operações colaborativas possui requisitos de segurança específicos que devem ser atendidos para garantir a segurança dos operadores humanos.
Parada monitorada com classificação de segurança
A parada monitorada com segurança é uma operação colaborativa na qual o robô para imediatamente quando um operador humano entra em seu espaço de trabalho. Isso é conseguido através do uso de sensores de segurança, como cortinas de luz ou tapetes de pressão, que detectam a presença de um humano e desencadeiam um sinal de parada. O robô deve ser capaz de parar dentro de um tempo e distância especificados para evitar colisões com o operador humano.
Guia de mão
A orientação das mãos é uma operação colaborativa na qual o operador humano orienta fisicamente o robô por meio de suas tarefas. Isso geralmente é usado para tarefas que exigem um alto nível de precisão ou para fins de treinamento. Para garantir a segurança, o robô deve estar equipado com sensores de força que detectam a força aplicada pelo operador humano e limitar a força exercida pelo robô a um nível seguro.
Monitoramento de velocidade e separação
O monitoramento de velocidade e separação é uma operação colaborativa na qual a velocidade do robô é ajustada com base na distância entre o robô e o operador humano. Isso é alcançado através do uso de sensores de segurança, como scanners ou câmeras a laser, que monitoram continuamente a posição do operador humano e ajustam a velocidade do robô de acordo. O robô deve desacelerar ou parar se o operador humano chegar muito perto para evitar colisões.
Limitação de poder e força
A limitação de potência e força é uma operação colaborativa na qual o poder e a força do robô são limitados a um nível seguro para evitar ferimentos no operador humano. Isso é conseguido através do uso de dispositivos mecânicos ou elétricos, como limitadores de torque ou limitadores de corrente, que limitam a potência e a força exercidas pelo robô. O robô deve ser projetado para operar dentro dos limites de potência e força especificados o tempo todo.
Medidas de segurança adicionais
Além dos padrões de segurança definidos pela ISO/TS 15066, existem várias outras medidas de segurança que podem ser implementadas para garantir a segurança dos robôs colaborativos. Estes incluem:
- Avaliação de risco:Uma avaliação completa do risco deve ser realizada antes da instalação de um sistema de robô colaborativo para identificar riscos potenciais e implementar medidas de segurança apropriadas.
- Treinamento de segurança:Todos os operadores e pessoal de manutenção devem receber treinamento abrangente de segurança sobre a operação e manutenção do sistema de robôs colaborativos.
- Intertravamentos de segurança:Intertravamentos de segurança, como botões de parada de emergência e portões de segurança, devem ser instalados para permitir que o operador humano interrompa rapidamente o robô em caso de emergência.
- Manutenção regular:O sistema de robô colaborativo deve ser mantido regularmente e inspecionado para garantir que todos os recursos de segurança estejam funcionando corretamente.
Nossas soluções de robô colaborativo
Em nossa empresa, estamos comprometidos em fornecer soluções colaborativas de robô de alta qualidade que atendem aos mais altos níveis de segurança. Nossos Cobots são projetados e fabricados de acordo com os mais recentes padrões de segurança, incluindo ISO/TS 15066, para garantir a segurança dos operadores humanos.
Oferecemos uma ampla gama de modelos de robôs colaborativos, cada um com seus próprios recursos e recursos exclusivos. Se você precisa de um COBOT para operações de montagem, pick-and-place ou controle de qualidade, temos a solução certa para você. Além disso, também oferecemos soluções personalizadas para atender às necessidades específicas de nossos clientes.
Algumas de nossas soluções especializadas de AGV (veículo guiado automatizado) incluem:
- Explosão personalizada - Prova Backpack AGV para transporte de munição: Este AGV foi projetado especificamente para o transporte de munição em ambientes explosivos, com recursos à prova de explosão para garantir a segurança.
- AGV de empilhadeira contrabalançado personalizado: Nosso AGV de empilhadeira contrabalançado é capaz de lidar com cargas de até 1 tonelada, fornecendo uma solução confiável e eficiente para manuseio de materiais.
- AGV composto com braço robótico: Este AGV inovador combina a funcionalidade de um AGV com um braço robótico, oferecendo uma solução versátil para várias aplicações.
Entre em contato conosco para compra e colaboração
Se você estiver interessado em comprar robôs colaborativos ou aprender mais sobre nossos padrões e soluções de segurança, incentivamos você a nos contatar para uma discussão detalhada. Nossa equipe de especialistas está pronta para ajudá -lo a encontrar a solução Cobot certa para as suas necessidades de negócios. Se você está procurando um modelo padrão ou uma solução personalizada, podemos fornecer o suporte e as orientações necessárias para tomar uma decisão informada.
Referências
- ISO/TS 15066: 2016, robôs e dispositivos robóticos - robôs colaborativos
- Padrões Internacionais da Comissão Eletrotécnica (IEC) relacionados a robôs e segurança industriais
