1. Avaliação e planejamento do sistema
- Análise do fluxo de trabalho:
○ Realize uma análise detalhada do fluxo de material existente no ambiente de fabricação ou logística. Identifique os pontos de partida (como áreas de armazenamento de matérias -primas), pontos finais (áreas de armazenamento ou remessa de produtos acabados) e estações de trabalho intermediárias ou processos que envolvem manuseio de materiais. Por exemplo, em uma fábrica de móveis, determine como os painéis de madeira são movidos do pista de madeira para as estações de corte, montagem e acabamento.
○ Mapeie a frequência e o volume dos movimentos do material. Esta informação ajuda a determinar o número e a capacidade dos AGVs necessários. Se um armazém tiver uma operação de escolha de alto volume durante o horário de pico, pode precisar de mais AGVs para lidar com o aumento da carga de trabalho.
- Avaliação de infraestrutura:
○ Examine o layout da instalação existente para identificar quaisquer restrições ou requisitos para operação AGV. Verifique as condições do piso, pois os AGVs podem precisar de uma superfície relativamente suave e uniforme. Em um antigo prédio de fábrica, o piso pode precisar ser reparado ou modificado para garantir o movimento adequado dos AGVs.
○ Avalie a infraestrutura de fonte de alimentação e comunicação. Os AGVs precisam de uma fonte de energia confiável, seja através de baterias com estações de carregamento ou uma fonte de alimentação com fio. Além disso, uma rede de comunicação (como WI - FI, Ethernet ou um sistema sem fio proprietário) é essencial para enviar e receber comandos e compartilhar dados com o sistema de controle central.
2. Seleção de tipos e tecnologias AGV
- Com base no aplicativo:
○ Para transporte material entre pontos fixos em uma linha de fabricação, um transportador simples - como o AGV (como uma unidade - carga AGV) que pode transportar paletes ou contêineres pode ser adequado. Em um centro de logística que lida com uma ampla variedade de tamanhos e formas de pacotes, um AGV do tipo empilhade mais flexível pode ser uma escolha melhor. Por exemplo, em um armazém E - Commerce, uma empilhadeira - AGV pode lidar com diferentes caixas e paletes de tamanho diferente para operações de armazenamento e recuperação.
○ Considere a capacidade de carga do AGV. Se o sistema precisar transportar peças de máquinas pesadas em uma fábrica, um AGV com capacidade de carga alta - carga (por exemplo, várias toneladas) deve ser selecionada.
- Tecnologia de navegação:
○ Escolha um sistema de navegação apropriado com base no layout e nos requisitos da instalação. Em um layout estático e bem definido, como uma planta de montagem automotiva tradicional, os AGVs guiados de arame podem fornecer navegação precisa e confiável. Em um ambiente mais dinâmico e flexível, como um hub de logística moderno que pode alterar seu layout com frequência, os AGVs guiados ou guiados a laser - guiados ou guiados são mais adequados à medida que oferecem maior adaptabilidade.
3. Integração do sistema de software e controle
- Software de controle central:
○ Implementar um sistema de software de controle central que possa gerenciar e monitorar a frota AGV. Este software deve ser capaz de atribuir tarefas a AGVs individuais com base na prioridade, localização e disponibilidade. Por exemplo, em um ambiente de fabricação, o software de controle pode direcionar um AGV para transportar um lote de componentes para uma estação de trabalho que está prestes a ficar sem estoque.
○ O software de controle precisa se comunicar com o sistema de execução de fabricação existente (MES) ou o Sistema de Gerenciamento de Warehouse (WMS). Ele deve ser capaz de receber pedidos e cronogramas de produção desses sistemas e atualizá -los com o status dos movimentos do material. Por exemplo, quando um AGV fornece um palete de mercadorias para um local de armazenamento, o software de controle deve notificar o WMS para atualizar os registros de inventário.
- Interface e compatibilidade:
○ Certifique -se de que o software de controle AGV tenha as interfaces necessárias para se conectar com outros equipamentos e sistemas na instalação. Isso pode envolver a integração com correias transportadoras, sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS) e outros dispositivos de manuseio de materiais. Por exemplo, um AGV pode precisar interagir com um sistema de transportadores para transferir mercadorias sem problemas entre diferentes modos de transporte.
4. Instalação e comissionamento
- Instalação física:
○ Instale os AGVs de acordo com as instruções do fabricante. Isso inclui a configuração do sistema de orientação (se aplicável), como colocar fios para AGVs guiados para fios ou a instalação de refletores a laser para AGVs guiados a laser. Coloque as estações de carregamento em locais estratégicos para garantir que os AGVs possam recarregar suas baterias durante os tempos ociosos. Em um grande armazém, as estações de carregamento podem estar localizadas no final dos corredores ou em uma área central de carregamento.
○ Marque os caminhos AGV e as zonas de operação claramente para evitar interferências com outros equipamentos e trabalhadores humanos. Use marcações de piso ou sinalização para indicar onde os AGVs podem operar e onde devem ceder a outro tráfego.
- Teste e calibração:
○ Realize testes extensos dos AGVs para garantir que eles operem conforme o esperado. Teste sua precisão de navegação, recursos de manuseio e comunicação com o sistema de controle. Por exemplo, o teste de execução é executado para verificar se um AGV pode seguir com precisão o caminho programado e parar com precisão no destino pretendido.
○ Calibre os sensores dos AGVs, como sensores de proximidade para evitar a colisão e os sensores de detecção de carga. Essa calibração garante a segurança e a operação adequada dos AGVs no ambiente de trabalho real.
5. Treinamento e suporte
- Treinamento do operador:
○ Treine a equipe que interagirá com o sistema AGV. Isso inclui operadores que podem precisar monitorar o desempenho dos AGVs, os técnicos que manterão e repararão os AGVs e os supervisores que gerenciarão o processo geral de manuseio de material. O treinamento deve cobrir os procedimentos básicos de operação, solução de problemas e segurança. Por exemplo, os operadores devem saber como lidar com situações em que um AGV encontra uma mensagem inesperada de obstáculos ou erro.
○ Forneça materiais de treinamento, como manuais do usuário, tutoriais on -line e mãos - em sessões de treinamento para garantir que a equipe esteja bem equipada para lidar com o sistema AGV.
- Suporte técnico e manutenção:
○ Estabeleça um plano de manutenção e suporte para o sistema AGV. Isso inclui ter um estoque de peças de reposição, um cronograma para manutenção de rotina (como verificações de bateria e calibrações do sensor) e acesso ao suporte técnico do fabricante do AGV ou de um terceiro provedor de serviços do partido. Em caso de mau funcionamento, uma equipe de resposta rápida deve ser capaz de diagnosticar e corrigir o problema para minimizar o tempo de inatividade.
